核心提示

 

中国科学院沈阳自动化研究所被誉为中国机器人事业的摇篮，也是我国最早开展水下机器人技术研发的单位之一，是国内水下机器人领域的排头兵。其中，水下机器人研究室在水下机器人技术领域创造了多项全国第一，研究成果获多项国家级和省部级科技成果奖，其中包括国家科技进步奖一等奖、中国科学院科技进步特等奖、中国科学院杰出科技成就奖等。研制的水下机器人面向救助打捞、海洋资源探测、深水油气工程、海洋科学研究、海洋工程等应用领域，目前已经形成了包括遥控水下机器人、自主水下机器人、自主／遥控水下机器人、水下作业工具等系列实用水下机器人技术装备。

2025年，水下机器人研究室荣获中国科学院先进集体称号。该奖项由人力资源和社会保障部与中国科学院联合授予，每五年评选一次。2021至2025年度评选周期内，表彰15个先进集体，辽宁占2个。

“海斗一号”在2021年万米科考应用中布放。

 

万米海底

 

“刚开始以为是绳子头，后来发现是几乎通体透明的海参。”首次在监视屏幕上看到海底万米之下，水下机器人研究室唐元贵研究员的激动与兴奋难以言说。“第一次到达的海底都是沉积物，安静荒凉如荒漠，航行一两公里才看到岩石，几乎没有生物。”

2016年，在我国首次深渊科考任务中，沈阳自动化所自主研发的水下机器人“海斗”号累计完成7次下潜，其中，5次深度超8000米，两次突破万米级下潜，成为中国首台达到万米作业深度的无人潜水器。

2020年6月，由沈阳自动化所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器，在马里亚纳海沟成功完成首次万米海试与试验性应用任务，填补了我国万米作业型无人潜水器的空白，最大下潜深度10907米，刷新我国潜水器最大下潜深度纪录。

作为“海斗一号”科研团队负责人，唐元贵从事无人潜水器研究近20年。他说，马里亚纳海沟位于西太平洋，最深处约11000米，相当于在珠穆朗玛峰顶上再叠一座华山的海拔。这里水压高、完全黑暗、温度低，是地球上环境最恶劣的区域之一。

他们敢挑战，因为心中有追求，背后有支撑。“刚接到研发万米级无人潜水器任务时，团队面临的压力很大。”唐元贵说。

“作为海洋科考重大装备，我们的潜水器不仅要能下得去、上得来，还要看得清、探得准。”唐元贵告诉记者。在研制“海斗”号的时候，研究团队最后决定采取自主和遥控相结合的方案。“遥控水下机器人的生命线是一根缆，一旦断了装备就会面临丢失风险。而当时的智能水平尚不支持完全自主的水下机器人下潜万米。自主遥控水下机器人的微细光缆，断了还能切换模式，自主执行任务。”

至今，“海斗”号和“海斗一号”一共万米深潜十多次，开启并引领了我国水下机器人万米科考的新篇章，提及此，唐元贵深感自豪。

“海斗一号”即将进行夜潜，正从母船甲板准备吊放入水。

“海人精神”

如果说，沈阳自动化研究所是我国水下机器人领域的“排头兵”，那么，水下机器人研究室就是这支队伍中当之无愧的急先锋。他们在长期攻坚克难中传承并践行着“海人”精神。

20世纪80年代，沈阳自动化所牵头研制出我国第一台水下机器人“海人一号”。“求真务实、甘于奉献、团结协作、敢为人先”的“海人”精神来源于此并传承至今。

水下机器人研发离不开海试，海试一次少则两三个月，多则半年，在海上长期漂泊是团队的常态。有人晕船反应剧烈，就算躺在甲板上也要完成操控作业；有人海试数月才能归家。

2012年，“蛟龙”号载人潜水器海试时，刘开周作为控制系统主任设计师，冒着巨大风险，主动参加下潜任务，被中共中央、国务院授予“载人深潜英雄”称号。2016年，“奋斗者”号立项，赵洋作为该项目副总设计师、控制系统负责人，为了能早日完成研发，冲锋在前，2020年，他不惧危险随潜水器下潜到马里亚纳海沟海底。同年，系统硬件设计师赵诗雨累计出差237天，独自承担了控制系统全部硬件设备的保障任务。

唐元贵告诉记者，海试之前，设备的压力测试是艰辛、“磨人”的。“试验五六个方案，可能只有一个能行，或者一个也不行。”

他还记得2018年那会儿，所里正在建设创新路园区，为保证项目进行，研究所优先启动压力罐科研设施建设，团队几个人就在施工工地里做试验。“周围都是坑和土，条件艰苦，寒冬腊月没火没热水，只能吃方便面，冷了就到车里取暖。”但没人抱怨，有了更好的试验设施，离完成研制任务更近一步，内心无比高兴。

“海斗一号”首次在万米深渊海底采集沉积物样品。

承担“海斗一号”万米试验性应用任务的，是多名平均年龄不到35岁的年轻科研骨干。在近1个月时间里，他们放弃正常作息，挑战了11个潜次，每一个潜次都要连续奋战近20个小时。“尤其是在恶劣海况航行和试验期间，只要有10分钟时间，我也会定好闹钟睡一会儿。”唐元贵说。2020年4月，团队赴马里亚纳海沟开展万米海试，并成功完成海试与试验性应用任务。

数十年来，面向国家重大需求，水下机器人研究室研发了“海斗”系列全海深自主/遥控水下机器人、“潜龙”系列海底资源勘探型自主水下机器人、“海星6000”深海科考型有缆遥控水下机器人、“探索”系列自主水下机器人等，参与研发了“奋斗者”号、“深海勇士”号、“蛟龙”号载人潜水器。

“心心念念的，是国家水下机器人事业的发展，紧紧依靠的，是党组织的团结力量。”水下机器人研究室党总支书记兼第一党支部书记、研究室主任李智刚说，聚是一团火，散是满天星，这就是“海人”的精神风貌。