iCAN大学生创新创业大赛是由北京大学于2007年发起的一项国家级赛事，属于全国普通高校学科竞赛排行榜榜单A级竞赛，被学界誉为“最具原创精神的青年创新盛会”。

此次荣获全国一等奖的“面向海缆敷设的抗工频干扰海缆敷设装备”项目，依托大连交通大学轨道交通智能感知与控制技术科研创新团队，由轨道智能工程学院教授陈少华、副教授谷晓琳担任技术顾问，高放担任指导教师，团队成员由来自轨道智能工程学院、电气工程学院的5名学生组成。

参赛团队针对复杂海况中视觉受限、声学信号衰减严重的问题，研究水声定位、磁感应探测与惯性导航相融合的多源信息融合算法，构建机器人三维动态定位模型，实现自主感知与精确定位。通过改进的卡尔曼滤波与误差补偿机制，提高在海流扰动、地形起伏条件下的路径保持能力，为埋缆作业提供高精度定位支撑，显著提升机器人导航与操作稳定性。相比国内外其他同类产品，该团队通过深度学习与大数据的结合，形成多源数据融合和水下作业机器人智能决策的独特优势，在恶劣天气和复杂场景下适应性更强、效率更高，优化了系统的集成度和智能化水平，在成本控制与本土化适配性方面更具竞争力。

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文字：大连新闻传媒集团记者谢小芳

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